IROS 2025 | 上海交通大学提出ICF-DO：一种面向舵轮机器人的鲁棒分布式里程计 上海交通大学自动化系IWIN-FINS实验室提出一种名为ICF-DO(信息一致性滤波的分布式里程计)的新型轮式里程计框架，为可转向轮式移动机器人实现低计算复杂度、高鲁棒性的里程估计。 机器人 分布式 上海交通大学 鲁棒 舵轮机器人 2025-10-24 13:16 2